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应急指挥车

无人机指挥车

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该车配备的专用装置有视频云台,通讯指挥等设备,主要用于应急管理、

现场调度指挥等;随原车选装电动侧踏步、前格栅、LED 前组合灯、LED 后尾

灯、日间行车灯、轮圈、轮饰盖、后尾标、前雾灯、后门开启限制.发动机型

号 SC20M150Q6B,**净功率 108.5kW,;发动机型号 SC20M150Q6,**净功率

108.5kW.该车装配手动变速器时**车速为 145km/h;装配自动变速器时**

车速为 150km/h.ABS 型号:ABS 9,ESP9.ABS 生产企业:博世汽车部件(苏州)有

限公司,博世汽车部件(苏州)有限公司;车身侧围板和后围板代替防护装置,

侧围板离地高度 329mm,后围板离地高度 367mm.选装直接供电 ETC 车载装置.

该车厢体内部座椅仅驻车状态时使用,不核定人数.

一、概述 CLW5040XZHADR 无人机指挥车

在传统使用无人机进行巡逻巡检的作业场景中,通常需要操作人员携带无人机**作业现场,

无人机携带过程中需要拆除桨叶、拆除挂载,以避免运输过程中颠簸损坏。在作业前,需要人

员重新拼装桨叶、调校无人机、寻找起飞场地等准备工作,同时需要接受过专业培训的飞手进

行无人机操作,效率低且人员成本高,不同人员操作获得结果不一,也不利于检查的一致性。

对此我们提出了基于移动载具的无人机起降平台的主动/被动增稳方案,有效解决无人机自

主起降和运输过程中的难点问题。

二、人工操作无人机的弊端:

1、通勤成本高难度大。为确保巡检效果,一般飞手需携带无人机在待检目标附近放飞执

行任务,且一般要求飞机不能飞离视线范围,这就需要频繁转场,若遇目标物通勤路况不佳(如

高山、河流、峡谷及沙漠戈壁无人区等)对飞手的人身安全也会带来风险。

2、飞手携带操作无人机,在不同地点执行任务,需频繁拆装桨叶、电池及挂载及校对等,

耗时耗力且会因频繁拆装造成飞机个别零部件失灵的风险,进而作废巡检任务。若要取的有效

且高质量的巡检作业,需培养和训练专业的飞手进而增加支出,且专业飞手的替代性低,对临

时和应急性质的作业满足程度带来影响。

3、飞手易受到天气因素如闷热、蚊虫叮咬、寒冷等干扰进而影响操控,容易发生炸机、

撞机以及碰触高压线等,事故责任难以判定,这也为飞手执行任务带来消极影响。

三、无人机指挥车的优势(相对于飞手手动操作无人机巡飞巡检)

1、机动性更强,多场景应用,如设备巡视方向可用于线路验收、精细化巡检、线路通道

巡检(油气管道巡视、边坡基桩巡视、山火巡视、违法外力破坏巡视取证等)。

2、车辆负责储存和运输无人机,车辆装配蓄电池,车载机场配有充电管家**满足 4 组 8

块无人机电池充电,保证无人机能源供应。配置在机场的无人机电池持续智能充电,以确保飞

机降落后有充足的电量供应,无人机降落到换电**二次起飞时间**在 3 分钟以内。

四、系统介绍

车载移动机场为一台搭载巡检无人机的车辆,无人机平时搭载在车内。在户外场景进行巡

检巡逻作业时,车载起降平台上实现无人机精准起降,同时开展无人机精细化巡检作业。

程力威牌CLW5040XZHADR型指挥车

【主要技术参数】

产品**

程力威牌

公告批次

370

产品名称

CLW5040XZHADR型指挥车

产品号

FB237013301

总质量(Kg)

4000

罐体容积(m3)


额定载质量(Kg)


外形尺寸(mm)

5940×2110×2900

整备质量(Kg)

3805

货厢尺寸(mm)

××

额定载客(人)


准拖挂车总质量(Kg)


驾驶室准乘人数

3

载质量利用系数


接近角/离去角(°)

19/19

前悬/后悬(mm)

1020/1160

钢板弹簧片数

-/3

转向形式

方向盘

轴数

2

轴距(mm)

3760

轮胎数

6

轮胎规格

195/75R16LT

前轮距(mm)

1740

后轮距(mm)

1654

轴荷(Kg)

1450/2550

**车速(Km/h)

145,150

其它

该车配备的专用装置有视频云台,通讯指挥等设备,主要用于应急管理、现场调度指挥等;随原车选装电动侧踏步、前格栅、LED前组合灯、LED后尾灯、日间行车灯、轮圈、轮饰盖、后尾标、前雾灯、后门开启限制.发动机型号SC20M150Q6B,**净功率108.5kW,;发动机型号SC20M150Q6,**净功率108.5kW.该车装配手动变速器时**车速为145km/h;装配自动变速器时**车速为150km/h.ABS型号:ABS 9,ESP9.ABS生产企业:博世汽车部件(苏州)有限公司,博世汽车部件(苏州)有限公司;车身侧围板和后围板代替防护装置,侧围板离地高度329mm,后围板离地高度367mm.选装直接供电ETC车载装置.该车厢体内部座椅仅驻车状态时使用,不核定人数.

【底盘技术参数】

底盘型号

SH5043XXYH7DB-S 整车   上汽大通汽车有限公司

燃料种类

柴油

排放标准

GB17691-2018国Ⅵ

发动机型号

发动机生产企业

排量(ml)

功率(Kw)

SC20M150Q6B

SC20M150Q6

上海新动力汽车科技股份有限公司

上海新动力汽车科技股份有限公司

1996

1996

110

110

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