该车配备的专用装置有视频云台,通讯指挥等设备,主要用于应急管理、
现场调度指挥等;随原车选装电动侧踏步、前格栅、LED 前组合灯、LED 后尾
灯、日间行车灯、轮圈、轮饰盖、后尾标、前雾灯、后门开启限制.发动机型
号 SC20M150Q6B,**净功率 108.5kW,;发动机型号 SC20M150Q6,**净功率
108.5kW.该车装配手动变速器时**车速为 145km/h;装配自动变速器时**
车速为 150km/h.ABS 型号:ABS 9,ESP9.ABS 生产企业:博世汽车部件(苏州)有
限公司,博世汽车部件(苏州)有限公司;车身侧围板和后围板代替防护装置,
侧围板离地高度 329mm,后围板离地高度 367mm.选装直接供电 ETC 车载装置.
该车厢体内部座椅仅驻车状态时使用,不核定人数.
一、概述 CLW5040XZHADR 无人机指挥车
在传统使用无人机进行巡逻巡检的作业场景中,通常需要操作人员携带无人机**作业现场,
无人机携带过程中需要拆除桨叶、拆除挂载,以避免运输过程中颠簸损坏。在作业前,需要人
员重新拼装桨叶、调校无人机、寻找起飞场地等准备工作,同时需要接受过专业培训的飞手进
行无人机操作,效率低且人员成本高,不同人员操作获得结果不一,也不利于检查的一致性。
对此我们提出了基于移动载具的无人机起降平台的主动/被动增稳方案,有效解决无人机自
主起降和运输过程中的难点问题。
二、人工操作无人机的弊端:
1、通勤成本高难度大。为确保巡检效果,一般飞手需携带无人机在待检目标附近放飞执
行任务,且一般要求飞机不能飞离视线范围,这就需要频繁转场,若遇目标物通勤路况不佳(如
高山、河流、峡谷及沙漠戈壁无人区等)对飞手的人身安全也会带来风险。
2、飞手携带操作无人机,在不同地点执行任务,需频繁拆装桨叶、电池及挂载及校对等,
耗时耗力且会因频繁拆装造成飞机个别零部件失灵的风险,进而作废巡检任务。若要取的有效
且高质量的巡检作业,需培养和训练专业的飞手进而增加支出,且专业飞手的替代性低,对临
时和应急性质的作业满足程度带来影响。
3、飞手易受到天气因素如闷热、蚊虫叮咬、寒冷等干扰进而影响操控,容易发生炸机、
撞机以及碰触高压线等,事故责任难以判定,这也为飞手执行任务带来消极影响。
三、无人机指挥车的优势(相对于飞手手动操作无人机巡飞巡检)
1、机动性更强,多场景应用,如设备巡视方向可用于线路验收、精细化巡检、线路通道
巡检(油气管道巡视、边坡基桩巡视、山火巡视、违法外力破坏巡视取证等)。
2、车辆负责储存和运输无人机,车辆装配蓄电池,车载机场配有充电管家**满足 4 组 8
块无人机电池充电,保证无人机能源供应。配置在机场的无人机电池持续智能充电,以确保飞
机降落后有充足的电量供应,无人机降落到换电**二次起飞时间**在 3 分钟以内。
四、系统介绍
车载移动机场为一台搭载巡检无人机的车辆,无人机平时搭载在车内。在户外场景进行巡
检巡逻作业时,车载起降平台上实现无人机精准起降,同时开展无人机精细化巡检作业。
程力威牌CLW5040XZHADR型指挥车
【主要技术参数】 | |||
产品** | 程力威牌 | 公告批次 | 370 |
产品名称 | CLW5040XZHADR型指挥车 | 产品号 | FB237013301 |
总质量(Kg) | 4000 | 罐体容积(m3) | |
额定载质量(Kg) | 外形尺寸(mm) | 5940×2110×2900 | |
整备质量(Kg) | 3805 | 货厢尺寸(mm) | ×× |
额定载客(人) | 准拖挂车总质量(Kg) | ||
驾驶室准乘人数 | 3 | 载质量利用系数 | |
接近角/离去角(°) | 19/19 | 前悬/后悬(mm) | 1020/1160 |
钢板弹簧片数 | -/3 | 转向形式 | 方向盘 |
轴数 | 2 | 轴距(mm) | 3760 |
轮胎数 | 6 | 轮胎规格 | 195/75R16LT |
前轮距(mm) | 1740 | 后轮距(mm) | 1654 |
轴荷(Kg) | 1450/2550 | **车速(Km/h) | 145,150 |
其它 | 该车配备的专用装置有视频云台,通讯指挥等设备,主要用于应急管理、现场调度指挥等;随原车选装电动侧踏步、前格栅、LED前组合灯、LED后尾灯、日间行车灯、轮圈、轮饰盖、后尾标、前雾灯、后门开启限制.发动机型号SC20M150Q6B,**净功率108.5kW,;发动机型号SC20M150Q6,**净功率108.5kW.该车装配手动变速器时**车速为145km/h;装配自动变速器时**车速为150km/h.ABS型号:ABS 9,ESP9.ABS生产企业:博世汽车部件(苏州)有限公司,博世汽车部件(苏州)有限公司;车身侧围板和后围板代替防护装置,侧围板离地高度329mm,后围板离地高度367mm.选装直接供电ETC车载装置.该车厢体内部座椅仅驻车状态时使用,不核定人数. | ||
【底盘技术参数】 | |||
底盘型号 | SH5043XXYH7DB-S 整车 上汽大通汽车有限公司 | ||
燃料种类 | 柴油 | 排放标准 | GB17691-2018国Ⅵ |
发动机型号 | 发动机生产企业 | 排量(ml) | 功率(Kw) |
SC20M150Q6B SC20M150Q6 | 上海新动力汽车科技股份有限公司 上海新动力汽车科技股份有限公司 | 1996 1996 | 110 110 |